自在极意功是《龙珠超》宇宙生存篇中出现的新境界，不同于正常的依靠知气的战斗方式，自在极意功烤的是身体各个部位条件反射式进攻和防御，不需要通过大脑思考。自在极意功正式出现在第110集，但之前《龙珠Z：复活的F》和《龙珠超》第18集中就曾提到过，维斯、悟空和贝吉塔在实战训练中曾提出，经过思考的动作速度很慢，花费时间长，身体各部位自行判断作出回应就能避免任何伤害。第110集中，悟空和第十一宇宙的吉连展开战斗，孙悟空完全被吉连压制，吉连尚未使出全部力气就把悟空逼得节节败退，后来悟空丧失自我意识，身体潜意识做出反击，这才让悟空真正接触到自在极意功。自在极意功是流传在神界的传说，据说是突破自身极限后爆发潜力，但就连神仙也做不到。破坏神比鲁斯接受过相关训练，却依旧不能完全掌握。