这个词语最早出现在《孟子·滕文公子》中，原文是：“从许子之道，则市价不贰，国中无伪；虽使五尺之童适市，莫之或欺。”这里的意思是，如果按照许子的主张去做，市场上的价格就不会有欺诈行为，即使让五尺之童去市场，也不会有人欺骗他们。“五尺之童”这个词语在古代文学作品中也多次出现。例如，在元代王实甫的《西厢记》中，就有这样的描述：“俺夫人治家严肃，有冰霜之操。内无应门五尺之童，年至十二三者，非呼召不敢辄入中堂。”这段话描绘了夫人治家的严谨，家中没有未被召唤的五尺之童随意进入中堂，这说明这些儿童已经到了十二三岁，具有一定的自控能力。