未成年人失踪后随时可以报警，公安机关接到报警后会立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作。依据《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》具体规定如下：1、第8条具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作。（1）接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的。（2）接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的。（3）接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的。（4）发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的。（5）发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的。（6）表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。