1、二者含义。以中国军队来说，摩托化是指乘建制内轮胎车辆机动的，机械化是指乘建制内装甲履带车辆的。而俄军统称摩托化步兵，欧、美统称机械化步兵，其实含义是一样的。2、二者区别。（1）机械化步兵大多数情况有坦克协同，通常直接运动到冲击出发阵地，根据地形情况，可采用坦克、装甲车掩护，步兵尾随，或者是步兵掩护，坦克、装甲车尾随等协同动作方式，共同冲击敌阵，必要时，可采用坦克在前，装甲车在后的坦装协同队形，以坦克主要掩护装甲车，冲击敌阵。（2）从乘载工具区分。摩托化步兵主要乘坐汽车、摩托车；机械化步兵主要乘坐机械化步兵战斗车，简称步兵战车。（3）战斗的武器不同。摩托化步兵主要使用单兵武器；机械化步兵则主要使用车载武器，如火炮、反坦克和防空导弹、车载迫击炮、榴弹发射器等，单兵武器则是次要的。