可以当普货和客运用。根据《道路运输从业人员管理规定》。第十一条 道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件。1、取得相应的机动车驾驶证。2、年龄不超过60周岁。3、3年内无重大以上交通责任事故。4、取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上。5、接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。6、经考试合格，取得相应的从业资格证件。从这条规定中可以看出，要取得《道路危险货物运输从业资格证》以上六条是缺一不可的，也就是说，在取得了《道路危险货物运输从业资格证》之前，已经取得了《道路普通货物运输从业资格证》。交通运输部《道路运输管理工作规范》。