离心泵。工作原理：离心泵通过转子(叶轮)产生离心力，将液体从泵吸入口输送到泵排出口。离心泵需要在启动之前对泵进行充水，以排除泵内的空气。自吸能力：离心泵通常没有自吸能力，需要在启动之前进行充水或使用辅助设备进行引水。处理颗粒物质：离心泵对颗粒物质的处理能力较弱。当液体中含有较多的固体颗粒时，离心泵可能出现磨损和堵塞。应用范围：离心泵广泛应用于工业、市政、农业等领域，用于输送清水、化学液体等。自吸泵。工作原理：自吸泵通过泵内的空气与液体混合产生负压，实现自动吸入功能。启动时，泵内部的空气与液体混合，形成气液混合体，经过泵体内的叶轮排出，达到自吸目的。自吸能力：自吸泵具有很强的自吸能力，可以在没有外部辅助设备的情况下自行抽取液体。