1、第一步，首先将准备好的牛奶倒入一个干净无水无油的锅中，再开火将其烧热，直到锅中出现小气泡为止，接着往里面倒入白糖，用筷子将其搅拌均匀至溶解，然后把准备好的木薯淀粉分次倒入锅中，一边倒入的同时，一边用筷子将其搅拌均匀。2、第二步，接着转成小火继续加热，一边加热的同时，一边不停的搅拌，直到锅中的牛奶越来越粘稠，麻薯糊的形状也会慢慢的形成，大概炖煮15分钟以后，关火将煮好的麻薯糊倒入碗中，放置到一旁等到冷却。3、第三步，然后等到麻薯冷却后，再把装有麻薯糊的碗放到冰箱里面，大概冷藏20分钟，这样就可以让麻薯吃起来的口感更佳，而且还有一种冰凉的口感，再把准备好的熟黄豆粉倒入盘子里面，接着把冷藏好的麻薯倒在上面即可开动。