孩子十岁索要抚养费的没有诉讼时效。因为法律明确规定，当事人请求义务人支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定。所以当父母双方或者父母一方不对孩子履行抚养义务，不支付孩子的抚养费时，孩子可以随时向支付义务人索要自己的抚养费。一、结婚后想离婚老公不给抚养费怎么办。离婚后，不抚养子女的一方不支付抚养费时，另一方索要抚养费的途径有。(一)协商解决。子女抚养费的支付最好由夫妻双方协商解决。协商的内容主要包括另一方需要支付多少抚养费、在什么时间支付、以什么方式支付。(二)起诉解决。如果夫妻双方不能通过协商方式解决，那么可以向起诉解决。会根据双方的经济状况、当地的生活水平等因素，确定一个对孩子成长最为有利的抚养费金额，并且对抚养费的支付时间和方式作出判决。