1、“怡吾色，柔吾声”的意思是劝导时态度要诚恳，和颜悦色，声音必须柔和。2、出自《弟子规》：“怡吾色，柔吾声。谏不入，悦复谏。号泣随，挞无怨。亲有疾，药先尝。昼夜侍，不离床。”。3、译文：劝导时态度要诚恳，和颜悦色，声音必须柔和。如果父母不听规劝，要耐心等待，一有适当时机，例如父母情绪好转或是高兴的时候，再继续劝导。如果父母仍然不接受，甚至生气，此时我们虽难过得痛哭流涕，也要恳求父母改过，纵然遭遇到责打，也无怨无悔，以免陷父母于不义，使父母一错再错，铸成大错。父母生病的时候，煎好的汤药，做子女的都要先尝一尝。照料生病的父母要日夜服侍在床前，不能随意离开。