法律解析。第一步：确认残疾人为肢体（腿部）残疾人。具有有效的残疾人证书，在本地区残疾人地方组织有登记和备案。第二步：到交通管理部门领取体检表（根据本地区规定）。根据残疾证所属地域，在网上找到户口所在地交通管理部门车辆管理所，领取“残疾人机动轮椅车登记表”。记得带上2张免冠照片。第三步：购买符合规定的残疾人轮椅车。到专业经营残疾人轮椅车的正规商家购买残疾人轮椅车。第四步：办理残疾人驾驶证和牌照。【法律依据】。《机动车驾驶证申领和使用规定》 第十二条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定。身体条件：1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。