1、潜艇在水中能自由下潜、上浮，是借鉴了鱼的鱼鳔的工作原理。2、鱼鳔，鱼的器官之一，硬骨鱼类，大多数都有鳔。鱼鳔的体积约占身体的5%左右。其形状有卵圆形、圆锥形、心脏形、马蹄形等等。鱼鳔里充填的气体主要是氧气、氮气和二氧化碳，氧气的含量最多。所以，在缺氧的环境中，鱼鳔可以作为辅助呼吸器官，为鱼提供氧气。3、内含空气，通过鱼鳔肌调节鱼鳔的收缩和膨胀可以使鱼调节身体的密度，在水中上升或下沉（解释来自于《现代汉语词典》）。4、鱼体内的鳔，在肌肉控制下能收缩或膨胀。收缩时鱼鳔体积变小，其内气体被排出，水的浮力变小，鱼就沉入水中，反之亦然。受此启发，人们给潜艇也安装了类似鳔的舱体一主压载水舱，通过注水、排水实现潜艇的下潜上浮。