1、可以浸泡；酱牛肉煮完后是可以浸泡一晚的。因为酱牛肉在煮完后，已经熟透了，此时牛肉体内的细菌已经消灭干净，酱牛肉再次滋生细菌的概率降低，所以可以浸泡一晚，而且酱牛肉在卤水中浸泡时，可以吸收更多的卤汁，更加入味。2、制作方法；在制作酱牛肉时，需要使用牛腱子肉，最好是金钱腱，其肉质分布均匀、口感较好，在制作的过程中，可以将牛肉和香料包一起放入锅中，加水煮开，然后向其中放入酱油、黄酒、冰糖以及葱姜等配料，煮开后换成小火，慢炖三小时即可。3、注意事项；制作好的酱牛肉虽然放入卤汁中一晚上，不会出现变质现象，但是持续放在空气中，就会出现发霉等现象，所以酱牛肉制作好后，可以将其放凉，然后装入保鲜袋或者保鲜盒，放入冰箱冷藏格中密封保存。