非谓语动词包含四种形式，即不定式、动名词、现在分词和过去分词。其中，每种形式按照发生时间和主被动又包括不同的子形式。具体如下。1、不定式；基本形式：to do（表示主动，并且一般表示将来）。被动式：to be done（表示被动，并且一般表示将来）。进行式：to be doing （表示主动和进行）。完成时：to have done（表示主动和完成）。完成被动式：to have been done（表示被动和完成）。完成进行式：to have been doing （表示主动和完成进行）。2、动名词；基本形式：doing （表示主动）。被动式：being done（表示被动）。完成式：having done（表示主动和完成）。完成被动式：having been done（表示被动和完成）。