1、首先贴近停车位，当车头与停车位齐平后，往左前方行驶。2、车头与挂车成一条直线后，准备倒车。3、向左打方向盘，往右后方倒车，从右后视镜观察距离角度。4、边倒车边调整角度，尤其要注意挂车左后角。5、挂车车身大部分进入后，准备回正方向。这里要注意车头周围有无障碍物。6、把握时机，回正方向，倒车完成。如果不正，在适当调整一下。这里有几点需要注意的。1、半挂倒车是反方向转动方向盘。拿主车驱动轮，当成导向轮。2、第一次不要把方向盘一把打死。例如在后视镜里，觉的要打死才能进的，就留百分之20，因为半挂倒车不是一把就能行的，需要边倒车边修正。3、半挂车属于大型车辆，停车时要小心擦碰，不要与后车碰撞。4、多加练习，有一个良好的驾驶心态，做到不慌，不忙，多停多看。