1、根据历史资料记载在汉朝的时候就有鲜卑人，他们被匈奴压榨成为他们的奴隶，在西汉初期的时候中原地区压根不知道还有鲜卑族，鲜卑族也不知道中原地区，们都知道东汉的时候匈奴和中原之间发生了激烈的战争，最让汉武帝头疼的就是匈奴了，虽然最后汉人赢得了战争的胜利但是匈奴还是一直挑衅，当时鲜卑族还是匈奴的奴隶，被压榨久了总是会起来反抗的，鲜卑人看到汉人如此强悍就选择投奔了汉人，汉人非常乐意，还给他们封爵位让他们来管理匈奴的地方。