伸缩皮带输送机的主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧装置、储带装置等组成。输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。4、工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和皮带机一起运动。