世界上最早把传感器应用于机器人的是美国的科技人员,当时他们在一台机器人身上安装了接触传感器,使机器人具有接触的感觉,在计算机的控制下能够捡起不同的物体,这在60年代初可算是不小的突破。传感器技术是一种专门的学科,与计算机信息处理结合起来,就发展成机器人的传感技术。例如,机器人的视觉传感就是利用一种电视摄像机或一种电荷耦合器件对观测的物体进行扫描,把画面的反射光线的强度转化为电信号,送入计算机进行处理,随后就能提取所需的信息。于是,装有视觉传感器的机器人就能识别物体,对零件进行分类,对产品进行检验。装两台摄像机的机器人还可有立体的感觉。