1、黄豆提前泡发，泡好后先煮熟，这样后面不用焖那么长时间。2、香菇泡发切丁，洋葱、猪肉切丁。猪肉加点生抽、糖、胡椒粉、水淀粉腌一会儿。生抽、蚝油、糖、盐加一碗水调成汁。3、豆腐下锅煎金黄。4、中小火热锅下油，放入姜蒜洋葱爆香，再放入猪肉香菇丁翻炒片刻下黄豆，盖上锅盖中小火焖煮约十分钟。5、黄豆焖煮约十分钟后放入豆腐，浇上调好的酱汁，盖上盖子再焖煮5分钟左右。6、焖好后撒上香葱红椒粒，大功告成。