武夷岩茶肉桂冲泡的步骤如下：1.准备一盏茶具和一份适量的武夷岩茶叶、少量的肉桂片。2.将茶具沐浴热水使茶具升温，泡茶时不会让水温变化大而影响口感。3.将适量的武夷岩茶叶放入茶壶中，倒入适量的热水（水温85℃-90℃即可，过高会使茶叶的口感变差）。4.在倒入热水后，放入少量的肉桂片，茶湖会慢慢散发出肉桂的香气。5.再等待约1-2分钟，即可将茶水倒入茶杯中。武夷岩茶肉桂冲泡时，不要将水温过高，这样会破坏茶叶的香气和茶叶的口感。而放入少量的肉桂片，则可以增加茶湖的香气，让人倍感享受。