清朝时期，泰国在中国古代文献和历史中被称为“暹罗”（Xiānluó）或“暹粒”（Xiānlè）、“暹吉”（Xiānjí）等。其中，“暹罗”较为常见。​1652年（顺治九年）暹罗派遣使节到清朝进行朝贡，开始了两国的交往。1767年，缅甸入侵暹罗，攻破了暹罗的国都大城。大城王朝的达府太守披耶·达信组织暹罗人民击退了入侵的缅军，重新统一了暹罗，被拥立为王。