1、电视剧《一诺无悔》的片头曲《使命》歌词如下：刻一种信念 在心头；转瞬之间 多少秋；无声誓言 将时光停留。沉默不语 独自承受；铭一生座佑 志气鸿；无悔所有 心依旧；不忘初心 将诺言守候。无畏磨砺的蹉跎；一诺无悔 集凝聚的力量。坚定的目光 志在远方。无畏艰辛 亲切微笑的脸庞。正气燃希望之光；燃一生烛光 感动爱；无愧于心 念仍在；惊涛骇浪 直面不退缩。无惧命运的曲折；一诺无悔集凝聚的力量。坚定的目光 志在远方。无畏艰辛 亲切微笑的脸庞。正气燃希望之光；不朽信仰 献一生的时光。肩负的所有 情深义重。无怨无悔 坚守追求的执着。正气耀荣光不朽；2、电视剧《一诺无悔》的片头曲《使命》是由中国内地男歌手于毅演唱的歌曲，于2020年4月3日发行。