通常情况下蜈蚣不会无故攻击人。但当蜈蚣感觉到自己受威胁时，如身体受夹制、突然被拨弄、尾足被踩等时，它才会咬对其构成威胁的物体。当蜈蚣将大颚刺入人体组织时，马上开始注射毒液，但不会在瞬间内将毒液注射完，如果被螫者不及时摆脱蜈蚣，则其会继续注射毒液，造成更大危害。毒液注入人体组织后，被螫伤部位迅速出血红肿、剧痛，并出现一圈“红线”等典型的局部反应，如不及时处理或蜈蚣注入的毒液过多，还会出现头痛、晕眩、寒颤、恶心、呕吐、发烧，甚至休克，但一般来说，不会有生命危险。