所以平移矩阵。旋转矩阵；v(x.y) 点绕原点旋转θ到v&#39；(x&#39；.y&#39；)。则有。x = r * cos(？ )。y = r * sin(？ )。x&#39；= r * cos(θ + ？) = r * cos(θ) * cos(？) - r * sin(θ) * sin(？ ) // 余弦公式。y&#39；= r * sin(θ + ？) = r * sin(θ) * cos(？) + r * cos(θ) * sin(？ ) // 正弦公式。所以。x&#39；= x * cos(θ) - y * sin(θ)。y&#39；= x * sin(θ) + y * cos(θ)。所以旋转矩阵。伸缩矩阵；假设x轴，y轴的伸缩率分别是kx，ky。则有。