隋末农民时，苏定方投奔窦建德、刘黑闼的河北军，屡立战功。公元623年，刘黑闼兵败被杀后，苏定方选择归隐故乡，不为唐朝效力。直到唐太宗即位后，苏定方才出山向唐朝效力，并打下了击破东突厥的关键战，因功授封为左武候中郎将。唐高宗即位后，苏定方累功升任行军大总管，得到全面的信任。苏定方晚年时，担任安集大使，全面负责对吐蕃的军事防御。公元667年，苏定方去世，赠左骁卫大将军、幽州都督。苏定方戎马生涯一生，征西突厥、平葱岭、夷百济、伐高句丽，“前后灭三国，皆生擒其主”，为唐朝立下汗马功劳。