张衡自小刻苦学习，16岁开始游学，先到三辅地区搜集文学素材，后到洛阳并进入太学。公元100年，鲍德请张衡作他的主簿，8年后，张衡辞官居家。公元111年，汉安帝听说张衡善术学，因此特招张衡进京，官拜郎中再任太史令。后来，张衡被外调任为河间王刘政的国相，到任后严整法纪打击豪强。三年后，张衡请求辞职归家，又被封为尚书。张衡在天文学方面著有《灵宪》、《浑仪图注》等，数学著作有《算罔论》，文学作品有《二京赋》、《归田赋》等；在机括上发明浑天仪、地动仪、独飞木雕等。公元139年，张衡逝世，享年六十二岁。
张衡发明了浑天仪、地动仪，为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献。
