永动机是一类所谓不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械。永动机的想法起源于印度，公元1200年前后，这种思想从印度传到了伊斯兰教世界，并从这里传到了西方。
永动机分为两种，违反了能量守恒定律，称为“第一类永动机”；违反了热力学第二定律，称为“第二类永动机”。这两类永动机是违反当前客观科学规律的概念，是不能够被制造出来的。
