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从构造学的角度来说，正常螃蟹有八只可以行走的腿，还有两只不具备行走功能的螯足。
不过螃蟹胸腔有五对附属肢，称为胸足，位在前方的一对附属肢备有强壮的螯，可做来觅食之用，其余的四对附属肢就是螃蟹的脚，走路移动要依靠这四对附属肢，走路的模样独特而有趣，大多是横着地走而不是往前直行。
