公元617年5月，李渊决定起兵，平阳昭公主四处联络反隋的义军，为父亲招募了共计几万人的军队。随着平阳昭公主所接受的义军越来越多，朝廷开始不断派兵攻打。但平阳昭公主凭借自己过人的胆略和才智，率领义军打断了朝廷的每一次进攻，还占领了各方要地。公元617年9月，平阳昭公主挑选了一万多精兵与李世民会师，共同攻打长安。接下来，平阳昭公主还率军驻守娘子关，成功防止敌人进入山西，为大唐的江山立下了功劳。
公元623年，平阳昭公主去世。她是唐朝时期第一位死后有谥号的公主，也是封建史上唯一一个以军礼下葬的女子。
