武德元年，李渊起兵称帝，李孝恭领兵出征巴蜀，攻下三十余州。两年后，李孝恭献计并率军攻打萧铣，因军功进爵为王。随后，李孝恭大造战舰、训练水军，灭掉萧铣，因功改封荆州大总管，后成功招抚岭南诸州。辅公祏反唐后，李孝恭率军征讨，后江南平定，被封为扬州大都督。同时，李孝恭遭人诬告谋反，被卸去军权，改封河间郡王。李孝恭晚年时性情奢侈豪，喜好歌舞。贞观14年，李孝恭暴病身亡，时年50岁，陪葬献陵。
李孝恭虽取得赫赫战功，但后半生却被架空，碌碌无为了却余生。
