从外型上看，马耳朵短，驴耳朵长，马腿长而细，驴腿短而粗。就生物学分类来说，驴，哺乳纲，奇蹄目。马，科马属，马和驴同属马属，又名二驴，但不同种。它们有共同的起源，体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征，第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型，颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。
驴很结实，耐粗放，不易生病并有性情温驯，刻苦耐劳，听从使役等优点。而马在古代曾是农业生产交通运输和军事等活动的主要动力，但在现实生活中所起的作用也越来越小，主要用于马术运动和生产乳肉。
