东汉著名的政治家孙敬，年轻时每天从早到晚读书，常常是废寝忘食，时间久了，疲倦得直打瞌睡。于是他用绳子的一头绑在房梁上，另一头绑在自己的头发上，当疲劳时打盹了，头一低，绳子就会牵住头发，感觉到疼痛马上就清醒了，然后再学习。这就是孙敬悬梁的故事。
战国时期的政治家苏秦。年少时为了有一番成就，常常读书到深夜，有时候感觉到疲倦了，就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。 这就是苏秦刺股的故事。在现在悬梁刺股一般比喻废寝忘食的刻苦学习。
