怎样合法占有公司车辆

合法占有的情形：

所有人的合法占有，即所有人占有属于自己所有的物。

非所有人的合法占有，即非所有人根据法律的规定或所有人的意志而占有他人的财产，合法占有通常是财产所有人依法将占有权进行转让的结果。

例如：承租人通过租赁合同占有他人的车辆等。

合法占有的占有人尽管不是原财产的所有人，但其占有权的取得是有法律和事实根据的，可以形成独立的占有权，并能排斥他人的干涉。

即使是原所有人也不得任意干涉或妨碍其对合法占有权的行使。

另外，在留置担保中，债权人依照合同合法占有债务人的财产，即债权人、债务人之间存在着合同关系，债务人依照合同将其财产自愿交付债权人。

一、非法占有他人车辆怎么办

非法占有人在对方未报警或提起诉讼之前尽快协商解决，并且归还他人物品，否则将依照非法占有罪（即侵占罪）处理。

民事范畴的相关法律规定：

无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。

所有权人或者其他权利人有权追回遗失物。该遗失物通过转让被他人占有的，权利人有权向无处分权人请求损害赔偿，或者自知道或者应当知道受让人之日起二年内向受让人请求返还原物；但是，受让人通过拍卖或者向具有经营资格的经营者购得该遗失物的，权利人请求返还原物时应当支付受让人所付的费用。权利人向受让人支付所付费用后，有权向无处分权人追偿。

拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。

二、非法占有他人车辆怎么定罪

非法占有以非法占有罪为依据判刑，刑法中是没有“非法占有罪”这个概念的，我们平时说的“非法占有罪”，实际上就是侵占罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条之规定，将自己代为收管的他人财物或将他人的遗忘物、非法占为己有，数额较大，拒不交出或退还的构成侵占罪。