哪些情形可以成立正当防卫

正当防卫成立必须具备的条件：第一，起因条件。第二，时间条件。第三，对象条件。第四，主观条件。第五，限度条件。第六，无过当防卫权。正当防卫的主观条件，是指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的，不能明显超过必要限度且造成重大损害。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。