孩子不满十岁可以选择由谁抚养吗

孩子不满十岁，已满八周岁可以选择由谁抚养，八周岁以下，不能自行选择，只能由双方约定，约定不成的，由人民法院判决。根据相关法律规定，抚养权变更并不需要进行变更登记。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条
婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
第四十四条
离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。