和未满十四周岁女孩睡觉犯法吗

法律主观：

行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其 发生性关系 ，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以 强奸罪定罪 处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。 只要能证明她自己蓄意隐瞒真实年龄，姓名等身份信息，有可能无罪

法律客观：

《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。