辅道过十字路口怎么看红绿灯

法律主观：

在红绿灯十字路口，直行车不可以直接进入辅道。车辆需停留在右转弯道路上，提前打亮转向灯，待辅道上的交通信号绿色灯亮起时，在不妨碍被放行的直行车辆、行人通行，才可进行转弯进辅道。

法律客观：

《道路交通安全法实施条例》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。