驾驶机动车与非机动车违法在机动车道上行驶并阻碍机动车前行驶做法错误的

法律主观：

驾驶非机动车禁止的行为有： 1、驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁； 2、驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁； 3、不得醉酒驾驶； 4、转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶等。

法律客观：

《道路交通安全法》第五十八条 残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。 第五十九条 非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。 第六十条 驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。