老旧小区改造后收取停车费合法吗？

法律分析：

1、小区车位管理费收取在一定的条件下是合法的。物业收取小区停车费是有前提条件的。根据物权法规定，业主可以设立业主大会，选举业主委员会。有关共有和共同管理权利的其他重大事项，由业主共同决定。业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有约束力。

2、对于小区内部共有和共同管理的事项，应由业主大会或者业主委员会依据法定和共同议定的议事规则共同决定，该决定对全体业主具有约束力。如少数业主认为业主大会的决定侵害了合法权益的，可以根据物权法的规定向人民法院起诉。

3、实践中，如小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。因为，物业收取停车费用，应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。

法律依据：

《物业管理条列》 第五十四条 利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。