擦到公交车走了算逃逸吗

法律分析：

由交警认定事故责任，以事故责任书为准。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

法律依据：

《道路交通事故处理办法》 第十七条 公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系,以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。当事人有违章行为，其违章行为与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为,但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。