责任认定书出来了可以拿车吗？

法律分析：

一般责任认定书下来后是可以取车的，因为扣车就是为了收集证据，检验鉴定，而后确认双方事故责任，法律上是检验、鉴定结论确定之日起5日内就可以取车了，公安机关会通知的。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》 第五十八条 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。 因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。 经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。