脑干出血被认定为免责，是否可以起诉保险公司?

法律分析：保险公司根据保险合同约定，对于保险责任的认定，通常会参考医疗机构出具的医疗证明，并依据合同条款进行判断。如果被认定为免责，投保人可以向保险公司提出异议，并要求重新鉴定损害程度。如果仍无法达成一致意见，投保人可以通过法律途径解决争议。

法律依据：

1.《保险法》第三十四条：保险人应当根据被保险人的说明和有关证明，确定事故发生的原因、性质、损失程度和赔偿范围等问题；

2.《合同法》第六十五条：当事人对合同的解释发生争议，应当根据合同条款的含义及其在交易习惯中的适用，结合交易的性质、目的等因素，确定合同的含义；

3.《民法典》第一百五十条：当事人依法订立合同，应当遵循自愿、平等、诚实信用、公平、合法的原则。

总结：投保人在起诉保险公司前，应当充分了解保险合同条款和法律规定，提供充分的医疗证明，并与保险公司协商解决争议。如无法解决，可以通过法律途径解决。