未成年人的监护人可以是爷爷。未成年人的父母已经死亡的或者没有监护能力的，爷爷奶奶可以担任监护人。根据2021年实施的《民法典》第二十七条的规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人。
