机动车发生交通事故不管是否有人员伤亡只要双方当事人同意都可自行协商解决

法律主观：

一、根据路权认定 交通事故责任 按照路权认定当事人的交通事故责任的大小，一般有以下几种情形：1、交通事故一方当事人的 交通违法行为 是违反通行权的过错行为，另一方当事人的过错行为不是违反通行权的行为，则由违反通行权一方当事人负事故的主要责任;另一方当事人负相对应的责任;2、双方当事人都有通行权时，则由违反先行权的一方当事人负事故的主要责任;另一方当事人负相对应的责任;3、双方当事人都违反了通行权与先行权规定，如没有其他过错行为存在，则双方应负事故的同等责任;4、双方都没有违反路权规定或都有违反路权规定以外的过错行为，应通过分析安全因素，再认定事故责任的大小。二、根据安全因素认定交通事故责任《 交通安全法 》及相关法规中明确体现了交通活动要确保安全的原则;特别是根据因果关系和路权规定无法认定事故责任时，则应根据交通法规中有关“确保安全”的规定，区分事故当事人的过错行为与事故发生的因果关系及其程度，认定事故当事人的责任大小;因此，在当事人都违反路权规定时，一方当事人违反确保安全规定，另一方未违反，则前者的行为是事故发生的主要原因，后者的行为是次要原因;在当事人都违反路权规定和确保安全的规定时，一方违法情节严重，另一方情节相对较轻，则前者的行为是事故发生的主要原因，后者的行为则是次要原因;在无法区分情节轻重时，则说明双方的过错行为均是导致事故发生的等效原因。