是的，根据您的咨询所描述的问题来看，在您所说的这种情况下，车辆抵押解除的手续必须去车管所办理，因为根据我国相关的规定，机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。根据上述的法律条文解释，车辆解除抵押一定要到登记车管所进行。
