科沃斯地宝机器人之所以在开始清扫时返回充电，可能有以下几个可能的原因：
1. 电池电量消耗的比较快：如果地宝电量的消耗速度超过了其回充的速度，那么可能会出现还未完成清扫，电量就不足的情况。在这种情况下，地宝会返回充电以维持工作。
2. 遥控器或面板按键的问题：如果遥控器或地宝上的面板按键存在故障，可能会导致地宝无法正确接收到返回充电的信号，从而在清扫一开始就返回充电。
3. 充电座位置或周围环境的影响：如果充电座的位置不正确，或者周围环境中存在可能干扰地宝定位的障碍物或反光物体，也可能导致地宝在清扫一开始就返回充电。
针对这些问题，你可以尝试以下解决方法：
1. 检查电池电量：如果电池电量消耗过快，可以尝试更换新的电池，以解决电量不足的问题。
2. 检查遥控器和面板按键：如果遥控器或面板按键存在故障，可以尝试修复或更换相应配件，以确保地宝能正常接收返回充电的信号。
3. 调整充电座位置和清理环境：如果充电座位置不正确或周围环境中存在可能干扰地宝定位的障碍物或反光物体，可以尝试调整充电座的位置，并清理环境中可能存在的干扰源。
如果以上方法仍然无法解决问题，建议联系科沃斯的售后服务，进行进一步的咨询和维修。
