如果是孩子已经年满十八岁上大学的,则不可以起诉要抚养费;如果孩子的年龄不满十八岁上大学的,则可以起诉要抚养费。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。