普通公司可以从事货物运输吗?

可以，但是有一些限制，普通货物运输经营范围包括：生活用品、企业产品（物品）、建筑物件物品、食品等，不包括易燃易爆、有毒有害危险品和化工产品等。

比如水果类的，大米，面粉，食用油，日用品，建筑材料，家具，厨房用品，服装，床上用品，儿童玩具等等，上述是普通货物，可以运输。而汽柴油，酒精，烟花爆竹，硫酸，盐酸，民爆雷管炸药，乙炔气，煤气罐等都是危险物品，必须要由道路危险品运输车辆进行运输，危险物品和普通货物不得混装。

货物运输要求

取得道路普通货运、道路货物专用运输经营许可，应当向县级以上道路运输管理机构提出申请，并具备下列条件：

（一）有与其经营业务相适应的资金；

（二）有五辆以上经检测合格的车辆；

（三）有符合规定条件的驾驶人员；

（四）有健全的和服务质量保障措施；

（五）有固定的办公场所以及与经营范围、规模相适应的停车场地。