劳姓的起源可追溯至汉代，这个姓氏源自于一个以山为名的部落。位于今山东省青岛市东面的崂山，古代闻名，山民们过着与世隔绝的生活，直至西汉时期才开始与外界交流，并被汉王朝赐予劳姓，姓氏得以流传至今。
劳姓的望族主要分布在武阳（今河北大名县东部）和松阳（今浙江松阳县东）。
在历史上，劳姓的郡望有：
1. 武阳：古称魏州，后改为武阳郡，位于今天的河北、山东两省交界地区。
2. 松阳县：位于今天的浙江松阳县。
历史名人包括：
1. 劳泉：清代学者，字平甫，仁和人。他与劳革并称为“二劳”，以研究历史书籍而闻名。
2. 劳夷：唐代的杰出人物。
3. 劳因：宋代的优秀官员。
4. 劳钺：明代进士，字廷器，江西德化人。历任江浦、临江、山阳三县知县，政绩显赫，深受百姓爱戴，后升任湖州太守。
5. 劳彦远：三国时期著名的宦官。
