开车从非机动车道过马路怎么办

法律主观：

关于机动车走非机动车道的问题，涉及到的情况交复杂，需要具体分析，例如：1.《中华人民共和国 道路交通安全 法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（三）造成 交通事故后逃逸 ， 尚不构成犯罪 的；第一百零一条违反 道路交通安全法 律、法规的规定，发生 重大交通事故 ，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门 吊销机动车驾驶证 。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。2.《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条交通肇事具有下列情形之一的，处 三年以下有期徒刑 或者拘役：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。第三条“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在 发生交通事故 后，为逃避法律追究而逃跑的行为。3.《最高人民法院关于审理 人身损害赔偿 案件适用法律若干问题的解释》第十七条，受害人 遭受人身损害 ，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

法律客观：

《道路交通安全法》第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。 《道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。