法律行政法规可设定限制公民人身自由的行政强制措施

法律主观：

行政法规可以设定的行政强制措施，为尚未制定法律且属于国务院行政管理职权事项或地方性事务的事项。根据《行政强制法》的规定，行政强制措施由法律设定，法律、法规以外的其他规范性文件不得设定行政强制措施。

法律客观：

《中华人民共和国行政强制法》
第十条
行政强制措施由法律设定。
尚未制定法律，且属于国务院行政管理职权事项的，行政法规可以设定除本法第九条第一项、第四项和应当由法律规定的行政强制措施以外的其他行政强制措施。
尚未制定法律、行政法规，且属于地方性事务的，地方性法规可以设定本法第九条第二项、第三项的行政强制措施。
法律、法规以外的其他规范性文件不得设定行政强制措施。

《中华人民共和国行政处罚法》
第九条
限制人身自由的行政处罚，只能由法律设定。